El andamio tipo Liviano (Baker o Perry) es el tipo de herramienta que todo pintor, electricista y trabajador de mantenimiento termina apreciando. Se trata esencialmente de una torre de andamio compacta y móvil, construida con estructuras de acero y coronada por una plataforma de trabajo que se puede subir o bajar según las necesidades. Toda la estructura se apoya sobre ruedas giratorias, lo que permite desplazarla fácilmente, siempre y cuando se baje primero y se bloqueen las ruedas antes de volver a subir